MuJoCo WASM 로딩 중…
⏸ 정지
↺ 리셋
명령 모드
▲
◀
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실행
초록 목표로 가
파랑으로
초록 갔다가 파랑으로
초록 파랑 계속 왔다갔다
멈춰
저기로 가
벽을 통과해서 가
동시에 두 목표로 가
빨강으로 가
🧠 LLM 엔진 켜기
⚖️ 대비
기본=규칙파서(즉시). LLM은 최초 1회 모델 다운로드(브라우저 로컬·무료)
🧠 사고 패널 — 명령이 어떻게 처리되는가
❓ 왜? — 이 결정의 이유
명령을 실행하면, AI가 왜 그렇게 판단했는지 여기서 설명합니다.